ethercat掉通讯原因、ethercat communication timeout

与其对应的还有EtherCATSlave伺服这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议基于Ethernet的协议完成通信，实现数据传输关于EtherCAT，可参考的资料如下EtherCAT以太网控制自动化技术是一个以以太网为基础的开放架构的。xError=TRUE如果EtherCA