ethercat掉通讯原因、ethercat communication timeout

与其对应的还有EtherCAT Slave伺服这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议基于Ethernet的协议完成通信，实现数据传输 关于EtherCAT，可参考的资料如下 EtherCAT以太网控制自动化技术是一个以以太网为基础的开放架构的。

xError=TRUE 如果EtherCAT堆栈启动时探测到错误，或者在操作时与从站的通讯被中断，则该输出为TRUE，因为再收不到任何消息比如由于连线中断可通过错误列表或错误信息来了解错误原因。

EtherCAT是工业总线协议，他要通讯必须要网卡支持，下面是支持的网卡型号Realtek 8139 CmpRTL81x9MpdRealtek RTL8139 and compatible EthernetController， as well 81008110Realtek 8169 CmpRTL8169MpdRealtek 8169810。

4，刀库的刀套掉在换刀位置不能返回刀库时 机床后面有2个气阀 一个上一个下 按一下就好了以太网实时控制技术其是一种全新的适用于工业现场设备的开放性实时以太网标准，将大量成熟的IT技术应用于工业控制系统，利用。

上位机指令抖动EtherCAT通讯被干扰三解决办法确认现场报警条件，是一开始运行就报警还是运行过程中报警若一开始运行就报警，可能原因有相序错误未进行角度辨识电机参数不对尤其极对数相序错误问题确认UVW三相。

出现蓝屏一般是因为系统出现漏洞导致的，你可以通过630安全卫士进行修复一下就可以了。

检查KUKA机器人与通讯对象之间的网络硬线连接，然后检查通讯变量是否组态好，最后查看通讯程序块。

例如主站为2MS，则将0X的值设为1 1在驱动器D进行ECAN同步周期设置 2打开ECAN同步周期设置进行修改 如果同步周期一致，还是不能正常运行，将请排查通信线是否接触良好，是否受到干扰等问题或者联系步科技术人员。