意大利数学家卡丹,1772年,法籍意大利数学家

平衡环，或称平衡陀，是现代陀螺仪的基础在欧洲又称为卡丹环，以意大利数学家吉罗拉姆·卡丹GirolamoCardano或JeromeCardan，15011576的名字命名但是卡丹既没有发明过也没有声称他发明过这种装置，并说明平衡环装置只是在他的名著精妙事物DeSubtilitate，公元15