ethercat总线伺服、ethercat总线伺服开发流程y

工控机配运动控制卡来控制伺服电机第二种，就是通过工控机来控制伺服驱动器，再由伺服控制器来驱动伺服电机；EtherCAT总线汇川自主研发的机器人控制器，通过EtherCAT总线通讯方式，搭配汇川IS620N总线型伺服和23位绝对式编码器电机，控制四关节机器人汇川机器人是由汇川技术研发生产销售的通用系列