ethercat总线通讯、enthercat总线通讯原理

EtherCAT是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统常被称为实时以太网，开放的实时以太网EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司所研发EtherCAT主要用于实现自动化的超高速通讯EtherCAT简评Beckhoff 基于以太网现场。

得益于EtherCAT， Ethernet的星型拓扑结构可以被简单的线型结构所替代尤其在自动化技术领域，EtherCAT经常被用作实时Ethernet现场总线使用EtherCAT的高性能表现，电缆用量少以及对其他通讯协议开放等特性，使其被广泛使用德国。

原则上是可以通用的，但实际上，由于各厂商对EtherCAT的支持程度不同，所以也会存在一些问题例如，相同的EtherCAT Master接上不同厂商的Slave比如常见的IO设备，可能在设备识别上都会存在差异，需要不同的XML说明文件。

该模块使用步骤如下倍福EL6022模块是一种用于自动化系统的输入输出模块，能用于实现一对多的RS422RS485通讯1将EL6022模块插入到相应的总线如EtherCAT中，并确保连接好模块的电源和地线2使用与EL6022模块兼容。

系列的PLC，必须连接带有EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。

接口类型和用途不同1lan接口是局域网接口，ethercat以太网端口2lan主要是用于路由器与局域网进行连接，ethercat主要用于工业以太网中一种主流的总线通讯协议。