ethercat主站和从站的区别、modbusrtu主站和从站的区别

aModbusTCP和EtherNetIP的区别主要是应用层不相同，ModbusTCP的应用层采用Modbus协议，而EtherNetIP采用CIP协议，这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMACD，因此是标准的以太网，另外，这两种工业以太网的网络层和传输。

但这样的方式通常受限于不兼容的通信协议，即主从站都需要使用相同的通信协议，才能通信，并且不同的工业环境及设备对通讯传输性能的需求也不同，以下将从使用性能，适用环境，应用设备等角度，阐述常用的工业以太网通讯协议。

profinet的IRT需要专用网卡RT可以是通用的网卡，但是如果实时性要求比较高，还需要专用的网卡ethercat主站的网卡是普通的，从站的网卡是专用的。

区别如下1电子系统ART1的电子系统架构的选择，大方向上是来源于ValkyrieWikiHomePage上的文档，甚至于我们最后在ART2上完整的实现了一个‘Robonet’ART1的通信协议使用ETHERCAT，主站使用IGH协议栈，从站使用stm32+ET1100实现。

第四工控机通过Ethercat总线直接与下游设备相连接，就是所他们不像传统的DCS之类的直接将信号连到控制器上，而是通过数据包的形式双向传输到工控机中，进行处理所以在这里你不需要费神去研究怎么连接的0 参考资料。

EtherCAT协议是主从站原理的通讯协议，也就是在网络中，主站先发送数据，然后从站接收到数据后，进行分析，然后反馈数据给从站因此能够接收EtherCAT主站发送的数据，并能够反馈EtherCAT数据给EtherCAT主站的设备，就是EtherCAT从站。

3 网络结构Ethernet通常采用星型或总线型的拓扑结构，在计算机网络中连接多个设备而EtherCAT则使用总线型或环型的拓扑结构，通过一个主站向多个从站发送和接收数据，形成一个环形网络4 数据传输方式Ethernet使用TCPIP。